聊一聊滾珠絲杠和梯形絲杠的結構。首先，我們來看看結構，因為結構決定特性。
    精密滾珠絲杠副，從字面上也很好理解，就是用滾珠來滾動，滾珠在哪里滾動，當然是在滾珠絲杠軸上滾動。
    所以，絲杠軸上有圓弧輪廓，此輪廓在軸上按照一定的升角（導程角）盤旋在軸上。
    而滾球被設計在螺母里，在絲杠軸圓弧輪廓里滾動，所以是滾動摩擦。
    其運動原理，就是螺旋副，簡單理解，就是類似于擰螺釘，我們知道，擰螺釘時，如果在螺釘端部限制螺釘移動，那么被螺紋嵌入部件，就會沿著螺釘軸線移動。
    滾珠絲杠，也是同樣的道理，把絲杠軸一端或者兩端沿軸向固定，用馬達驅動絲杠旋轉，那么，帶鋼球的螺母，就會沿絲杠軸線方向運動。
    梯形絲杠和滾珠絲杠的運動原理相同，不同之處在于，梯形絲杠里沒有滾珠，那么螺母和絲杠軸之間的運動，完全靠機械接觸產生滑動，是滑動摩擦，所以梯形絲杠也叫滑動絲杠。
    所以兩者的結構區別，用一句話概括就是:滾珠絲杠是滾動摩擦，梯形絲杠是滑動摩擦。