滾珠絲杠在計算時，需要考慮系統需要的精度，速度，載荷等基本條件。
    定位精度的要求，決定了導程精度的選擇。比如行程700mm，±0.05/700mm的定位精度要求。那么假定螺紋有效長度800mm（需要考慮螺母長度和行程余量，所以大于700mm），則選擇C5精度，因為C5精度在800mm內的誤差控制在±35um以內，小于±50um，在要求以內，剩下的±15um誤差，分配給系統剛度和控制誤差。
    運行速度V（mm/min）和滾珠絲杠的導程L（mm）及馬達轉速n（r/min）有關，L=V/n。高速要求時，可以適當加大導程，但是導程的加大會要求更大的馬達驅動力矩（Ta=Fa*L/2πη），所以需要綜合考慮。
    選擇滾珠絲杠時，根據載荷確定需要的扭矩及電機，是最花時間的一塊。
    滾珠絲杠計算扭矩時，分為等速扭矩T1，和加速扭矩T2。
    其中等速扭矩：T1=（Ta+Tpmax+Tu）/i。i=絲杠側齒數N2/馬達側齒數N1，表示減速比。
    Ta=Fa*L/2πη:表示勻速時的驅動力矩。
    Tpmax＝0.05(tanβ)^-0.5*Fa0*L/2π（基準力矩）＋Δ：表示預緊滾珠絲杠的最大動摩擦力矩，β表示螺紋升角，Fa0表示預緊力。Δ表示力矩變動率的上許可范圍，可以在計算了基準力矩的基礎之上，查表求得。當然，Tpmax也可以在具體的絲杠型號參數表中查得。
    Tu：支撐軸承的摩擦力矩，可以在軸承參數表中查得。
    而加速扭矩：T2=T1+Jα。
    J＝JM＋JG1+（JG2+JS+m＊（L/2π）^2）/i^2：表示對電機的轉動慣量。
    JM:電機的轉動慣量。
    JG1:馬達側齒輪的轉動慣量。
    JG2:絲杠側齒輪的轉動慣量。
    JS:絲杠軸的轉動慣量。
    m:移動物體總質量。
    α：馬達的角加速度。
    而梯形絲杠一般只需要一個公式就夠了，T1=FP/2πη，因為梯形絲杠適用于低速的應用，不存在高速往返，高加減速等問題，當然也需要結合實際要求做計算，并給定一定的余量。